EMERSON A3120/022-000 CSI3120 双通道1.位置控制通过同时驱动三个或更多的执行器，机器人手臂的末端可以在三维环境中跟随任意路径。然而，为了使末端执行器的位置和速度可控，必须获得和处理与每一个...