EMERSON A6140 通信数位系统机器人硬件构成机器人的硬件结构由四个部分组成： 工业计算机和触摸屏显示示教盒、FPA－200 RTEX 网络适配卡、松下A4N电机及伺服驱动器和机器人本体。工业计算机是系统运行的硬...