如今，由于汽车的快速增长和交通灯之间的巨大时间延迟，控制交通成为主要问题。因此，为了纠正这个问题，我们将采用基于密度的交通灯系统。这篇文章解释了如何根据密度来控制交通。在这个系统中，我们将使用红外传感